液擺桿是一種機(jī)、電、液一體化的新式柔性傳動(dòng)組織，它以執(zhí)行器（油缸）、控制機(jī)構(gòu)（液壓控制閥組）和動(dòng)力源（油泵電機(jī)直至）組成。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝空間及用戶(hù)應(yīng)用情況電液推桿會(huì)有多種結(jié)構(gòu)特征（具體見(jiàn)電液推桿尺寸圖，也可根據(jù)用戶(hù)要求定制樣式）。電機(jī)依據(jù)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送到油缸，也完成液壓缸的反復(fù)運(yùn)動(dòng)。
液壓控制閥組主要由調(diào)速閥，除油溢流閥，調(diào)速閥（用戶(hù)要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成
也可根據(jù)電液推桿工作特點(diǎn)，設(shè)計(jì)不同的功能油道組合閥，滿(mǎn)足其工作要求。一般有公布自鎖，拉
回自鎖和推拉均自鎖；啟動(dòng)速度有可調(diào)速型，不能調(diào)速型；電液推桿工作角度有水平推，往上推（包
括斜往上），向下推（包括斜向下）等幾種。電液推桿主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝便捷、占據(jù)空間小、維護(hù)簡(jiǎn)單。
（2）可帶負(fù)荷啟動(dòng)，具有過(guò)壓保護(hù)功效。
（3）回路設(shè)雙重液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)隨便位置并自鎖，且保持輸出力不變。
（4）推拉力，速度（用戶(hù)要求）無(wú)級(jí)可調(diào)，驅(qū)動(dòng)力范圍極廣。
（5）因事斷電，擺桿自鎖，避免發(fā)生事故。
（6）采用全液壓傳動(dòng)，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，能有效緩存外部沖擊力，行程操縱準(zhǔn)確（≥0.5mm）
（7）機(jī)電液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油道循環(huán)于無(wú)壓的封閉鋼筒里，體型小，不滲油，在極端的
工作環(huán)境下，不除灰，不進(jìn)水，內(nèi)部不生銹，經(jīng)久耐用。
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